Elektrische Steuerungs- und Regelungstechnik

Im Praktikum Steuerungstechnik werden auf der Basis digitaler Grundbausteine Schaltfunktionen untersucht sowie Schaltnetze und -werke aufgebaut. Mithilfe von Automatisierungsgeräten namhafter Hersteller und geeigneten Prozessmodellen werden in vertiefenden Versuchen Kenntnisse zur Schaltungssynthese, SPS-Hardwareprojektierung, SPS-Softwareentwicklung und Prozessvisualisierung vermittelt.

Methoden zur Reglersynthese sind u. a. das Betragsoptimum, das symmetrische Optimum, das Frequenzkennlinienverfahren und das Wurzelortsverfahren. Sie werden am Beispiel realer Modelle (Motor-Generator-Strecke, Raumklimamodell u. a.) angewendet; die erzielte Regelgüte ist zu bewerten. Die Wirkung der erarbeiteten Ergebnisse im geschlossenen Regelkreis wird vor dem Einsatz am Modell durch eine rechnerunterstützte Regelkreissimulation überprüft.